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BREEZE10 はヤマハ発動機株式会社製の自律型小型電動無人観測艇です。

全長3.2m、全幅1.2m重量約158kg に0.5kW の電動マリンモーターを搭載しており、最大速力は4kt、航続時間は最大で6時間となっています。搭載モーターは定格出力0.5kW なので操縦に小型船舶免許は不要です。
またマルチビーム測深機Sonic2024 取り付けのための専用マウントが搭載されており、艤装時間の短縮、プログラム自動航行による作業の効率化と省力化が望めます。
船底の開口部からわずかにソナー底面が出る設計により、従来よりも喫水を浅くすることができるため、今までは計測が困難だった極浅部での計測が可能となります。

 

コントローラーによる遠隔操縦、プログラム自動航行に加え、乗船(1名)による操縦も可能なため、現地の水上踏査や水中音速度の取得が可能です。
プログラム自動航行では水路測量ソフトHYPACK で作成した測線を使用し、測線に対しての変位が1.0m以内で連続航行できるため、未測が発生しやすい浅場でも効率的にスワス測深が行え、それによりトータルコストを抑えることができます。
スワス測深ではソナー、動揺センサー、GNSS、収録用PCを全てBREEZE10に搭載し、無線通信により陸上局PC から観測艇の操縦、データ取得操作を行います。